一、人工階段：

在這個階段駕駛員和考試員被局限于在封閉考場內，通過在考試車上加

裝傳感器獲取部分狀態信息（紅外傳感），在封閉場地安裝感應信號組件獲取車輛位置信息，通過人工判讀進行評判。由于人工評判的不準確性及效率過低，隨著《機動車駕駛證申領和使用規定》的頒布實施，這種考試模式已經被淘汰。

二、工控機智能評判：

隨著3G網絡的普及，定位技術的日益成熟，為在社會道路上進行科目三

車載端液晶顯示器

考試自動評判提供了技術基礎。通過在考試車上加裝大量傳感器組件，由GPS定位與慣性導航獲取車輛位置信息，通過車載工控機進行評判，由3G無線網絡將評判數據和考試過程音視頻資料傳輸至服務器，實現對科目三考試的自動評判。該方式在科目三評判系統中應用較為廣泛，但暴露的問題也越來越多。主要體現在以下幾個方面：

1、 大量加裝的傳感器組件達不到汽車工業級標準，系統可靠性過低，故障率高，誤判率高。

2、 GPS加慣性導航系統的定位方式，由于系統固有的誤差累積特性，

后備箱工控機

定位精度無法滿足計算機自動評判的需求。3、 所使用的車載工控機均為X86架構PC計算機。對于工作環境的要求比較高，操作系統為Windows系統，穩定性、可靠性得不到保證。

4、 X86架構PC機功耗過高，車載PC機需隨車配備專用蓄電池。體積大、能耗高、顛簸易壞。蓄電池安裝在后備箱，既增加車輛的不安  全因素，又占用了后備箱的空間，進而影響車輛油改氣。

三、嵌入式車載專用評判系統：

通過高度集成的車輛信息采集器獲取車輛運行狀態信息，通過高精度（厘米級精度）載波相位差分GPS獲取車輛位置信息（用于壓線、靠邊停車等評判），將信息通過車載嵌入式平板電腦進行評判，評判數據和考試過程音視頻資料由評判系統經由3G網絡實時傳輸至服務器，從而實現科目三智能化考試。該解決方案已經在不少新建的科目三智能考試項目中開始應用，其優勢體現在以下幾個方面。

1、 工業級嵌入式系統的高可靠性、惡劣環境的適應性，使得車載考試系統真  正達到了穩定可靠、滿足實用的需求。通常系統可以保證在零下20攝氏度到零上60攝氏度的溫度范圍內穩定工作。

2、 車載嵌入式平板電腦采用Android操作系統，全觸摸操作，系統的穩定性、可靠性、易用性都較Windows

系統有了質的提高。免除了系統維護中對操作系統進行一鍵備份、還原之類的額外工作。系統操作與當今流行的智能手機、PAD完全一致，簡化了二代Windows系統操作或附加遙控器等復雜操作。

3、 一體化的車輛信息采集裝置，避免了在車上加裝大量的第三方信息采集傳感器。提高信息采集精度的同時，大大降低了整套系統的故障率。

4、 高精度載波相位差分GPS的運用，將車輛位置信息的定位精度提高到厘米級（水平定位精度小于2CM），完全滿足考試評判的需求。

科目三智能化考試系統經歷了三個階段的發展，已經基本滿足公安部123號令對于駕駛員道路駕駛技能考試自動評判的要求，但仍有諸多考試項目需要人工進行評判。智能化考試系統要實現全   面的計算機自動評判，還需要科研工作者不斷的將  新的實用技術整合到系統中，不斷提高系統的評判能力與水平。